Hola, les dejé unos apuntes de HJ en cronograma de TP.
La notación sigue al Goldstein (perdón si marea). El nuevo Hamiltoniano es K (Kamiltoniano). En HJ, pido K=0. La generatriz que hace eso la llamo F2=S. Como las nuevas variables son constantes, lo hago explicíto llamándolas P=α y Q=β
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