Hola, en cronograma de TP’s les deje un apunte sobre el problema 8 de las placas que vimos hoy. Viene con una intro de ángulos de Euler + los consejos que mencioné en clase. También hay un análisis extra sobre el torque de las fuerzas para los más aventureros.
Por si alguien se mareó copiando el dibujo de la barra, acá va
Recuerden: los versores ρ y \varphi son ejes en cilíndricas que siguen la posición del CM, los uso en T_CM.
En cambio φ es el primer ángulo de Euler: una rotación alrededor de z que me lleva de x a la nodal. ¿La quién? La nodal es el eje alrededor de cual roto un ángulo θ para ir de z a 3.
Como se ve, la relación es φ=\varphi + 3π/2.
Para los observadores, hay otro apunte escondido entre los links de los apuntes de Vladimir, que refuerza los conceptos de simetría en tensores de inercia. Si tenés dudas de qué es un tensor y un grupo, los apéndices pueden ayudarte (o confundirte?).
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