Hola,
He subido el problema 1l) resuelto en la clase práctica anterior, sobre posición del Centro de Masa y ejes principales de inercia de un cuerpo con simetría Cn. También el problema 1q) comentado en clase pero no resuelto sobre la degeneración de los momentos principales de inercia para el caso Cn con n mayor o igual a 3. Les recomiendo resolver el P1r) (un tetrahedro regular, y un cubo son dinámicamente equivalentes a una esfera). ¿Alguien tiene una perinola?, desde el punto de vista del cuerpo rígido es equivalente a un cono, y se lo puede hacer rotar como un trompo.
Además les pongo un link a un video donde desde el tiempo 1h05′ explico el P4c), sin usar ángulos de Euler. Se basa en recordar que, como vimos, el eje instantaneo de rotación es paralelo a la velocidad angular; y en usar una adecuada elección de ejes principales en el plano perpendicular al eje de simetría. Como anticipamos, estos ejes en un cuerpo de simetría mayor o igual a C3 se pueden elegir arbitrariamente en el plano perpendicular al eje de simetria . Luego es cuestion de proyectar la velocidad angular para hallar las componentes en el sistema de ejes principales. Una nota aparte, es que podemos elegir tanto el CM como el origen del sistema de coordenadas para separar la energía cinética de rotación. Es interesante probar que ambas elecciones dan la misma energía cinética de rotación usando el Teorema de Steiner.
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