Les comparto el notebook que armó Nico para la clase anterior, puntualmente el código ayuda a resolver el ítem (b).
Se nos pide estudiar la cinemática y dinámica de un cuerpo m sujeto, mediante un riel, a una semicircunferencia de radio R.
Nosotros no detallaremos los métodos para implementar numéricamente ecuaciones diferenciales ya que hay una materia dedicada a eso y además pueden asistir al taller de Python donde seguro los orientarán mejor. Aún así, creo que el notebook de Nico explica bastante bien las ideas básicas.
Quedará para más adelante resolver numéricamente sistemas con más grados de libertad.
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