Guía 0: Repaso de Física 1
Errata: Ejercicio 3: el potencial debe ser U = -e2/r. Ejercicio 6: el último producto vectorial debe decir p en vez de F.
Guía 1: Coordenadas generalizadas. Grados de libertad. Mecánica Lagrangiana.
Guía 2: Principios variacionales y simetrías
Ejercicio 7: Otra fórmula relevante es 
donde f y g pueden ser senos y/o cosenos.
Guía 3: Fuerzas centrales y dispersión
Guía 4: Pequeñas oscilaciones
Guía 5: Relatividad especial
Guía 6: Cuerpo rígido.
Animaciones de Juan Zanella: P8 – P9 – P12 – P14 – P18.
Applet en Wolfram sobre ángulos de Euler; nuestra convención es la x.
Ejercicios 16, 19 y 20 opcionales; no se tomará cálculo de tensor de inercia
Guía 7: Mecánica Hamiltoniana (v2-errata corregida)
Guía 8: Ecuación de Hamilton-Jacobi y variables ángulo-acción